苹果在2020年将其LiDAR带到了iPhone 12 Pro上，苹果声称这将为用户带来更真实的增强现实体验。今天，美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请，涉及他们在 "点云压缩 "背景下的LiDAR工作。

据苹果公司称，在一些实施方案中，点云压缩可用于其他各种应用，如虚拟现实、增强现实、创建地图的地理信息系统、体育赛事重播、博物馆展示、Titan项目（自动驾驶汽车计划）的自主导航等。

在与VR内容有关的方面，苹果指出："在一些实施方案中，点云可以在软件中生成。例如，在下面图8的专利#802，可以制作虚拟现实或增强现实内容。虚拟现实或增强现实内容可以包括点云数据和非点云数据。“

图源：patentlyapple

苹果公司的专利图7说明了压缩的点云在3D应用中的使用。在一些实施方案中，3D应用可以实时传输点云数据。例如，峡谷中的摄像机可以让远程用户体验在虚拟峡谷中行走的感觉。

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关于Titan项目，苹果公司指出："在一些实施方案中，除了LiDAR系统、三维相机、三维扫描仪等之外，其他传感器也可以捕获属性信息，以包括在点云中。“

例如，在一些实施方案中，陀螺仪或加速度计可以捕捉运动信息，作为与点云的一个或多个点相关的属性，包括在点云中。

例如，配备有LiDAR系统、三维相机或三维扫描仪的车辆可以将车辆的方向和速度包括在由LiDAR系统、三维相机或三维扫描仪捕获的点云中。

当车辆视图中的点被捕获时，它们可以被包括在点云中，其中点云包括捕获的点和对应于捕获点时车辆状态的相关运动信息。

苹果公司还指出，计算机系统可以通过设备上的编码器和解码器实现点云系统，如个人计算机系统、台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、Pad或上网本、大型计算机系统、手持计算机、工作站、网络计算机、照相机、机顶盒、移动设备、消费设备、电子游戏机、手持电子游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、录像设备、外围设备如交换机、调制解调器、路由器，或一般任何类型的计算或电子设备。

欲了解更多细节，请查阅苹果公司的专利20210218994。苹果公司在2021年1月才提交这项专利申请，尽管之前有一项未公布的临时专利在2020年1月提交。

这项专利的发明人只列出了一名工程师，这名工程师是来自德国慕尼黑的David Flynn。

苹果将如何发展这项正在申请专利的发明目前还不得而知，但它肯定有很大的潜力，特别是在AR/VR、体育赛事重播和Titan项目的现场应用中。

考虑到这是一项专利申请，目前还不清楚这样的产品何时会进入市场