一种机器人清洁设备移动物体的发明专利
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2022/10/18
一种机器人清洁设备移动物体的发明专利
摘要：
本披露涉及一种控制机器人清洁设备(100)的移动的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备(100)。在一方面，提供了一种控制机器人清洁设备(100)的移动的方法。该方法包括：获取(S101)形成机器人清洁设备移动的环境的表示的历史数据；以及基于所获取的历史数据，控制(S102)机器人清洁设备(100)的移动以在位于环境中的物体(101)上施加力，以移动物体(101)。
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