一种激光雷达探测的方法与装置的发明专利
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2022/08/05
一种激光雷达探测的方法与装置的发明专利
摘要：
本发明公开了一种激光雷达探测的方法与装置，属于激光雷达测距领域，包括以下步骤：脉冲光源通过光耦合器或环形器将其发出的光脉冲信号耦合进延迟干涉仪；一个光脉冲经过延迟干涉仪后变成两个光脉冲从延迟干涉仪出射；出射的两个光脉冲信号经过光学发送天线进入待测空间；从待测空间中目标物体反射的两个光脉冲信号经光学接收天线后再次进入延迟干涉仪实现干涉；利用光电平衡探测器对经过光学接收天线进入延迟干涉仪的信号进行光电转换；对通过光电平衡探测器检测到的两个光脉冲的干涉信号，利用飞行时间法进行距离测量。本发明所述的方法与装置，抗干外界干扰能力强，可以有效解决环境背景光对激光雷达的干扰以及不同激光雷达间的干扰问题
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