【发明专利申请】一种锂离子电池用聚丙烯隔膜及其制备方法

　　摘要　本发明涉及一种锂离子电池用聚丙烯隔膜及其制备方法。该锂离子电池用聚丙烯隔膜包括聚丙烯和纳米无机氧化物，纳米无机氧化物占聚丙烯和纳米无机氧化物总质量的0.5%‑2%，所述纳米无机氧化物的粒径为1‑10nm。本发明提供的锂离子电池用聚丙烯隔膜，主要是控制纳米无机氧化物的粒径和加入量来对聚丙烯进行改性，其可在干法制膜过程中杂糅至以聚丙烯的分子链中，促进分子链的解缠和打开，起到对树脂基体的增韧作用，并且在拉伸制膜过程中促进均匀开孔。隔膜性能检测结果表明，该聚丙烯隔膜在6‑20μm水平下，可实现高强度、高孔隙率的兼顾，对透气性能也有一定的程度的改善，实现了隔膜综合性能的全面提升。

　　申请公布号 CN113659285A

　　申请公布日 2021.11.16

　　申请号 201810785717X

　　申请日 2018.07.17

　　【发明专利申请】用于机器人代理管理的系统和方法

　　摘要　用于管理和增强多个机器人代理的性能的系统和方法。协调器模块接收来自多个机器人代理的工作输出，并确定是否可以通过重新调度由各种机器人代理执行的任务和/或步骤来获得效率。同样，协调器学习由代理使用的各种动作和值，并且可以检查异常动作和/或值。由人类操作的工作站也可以将其工作输出发送给协调器，并且可以分析这个输出以及由人类执行的步骤，以确定所执行的任务是否可以由机器人代理来完成。

　　申请公布号 CN113661035A

　　申请公布日 2021.11.16

　　申请号 2019800787215

　　申请日 2019.09.26