美团关联公司公开“无人驾驶”相关专利

　　近日，北京三快在线科技有限公司公开一项名称为“一种无人驾驶设备的控制方法及装置”的专利，公开号为 CN112572473A，申请时间为2020年12月。

　　企查查专利摘要显示，对目标设备的未来行驶状态进行预测，并以所预测出的未来行驶状态与参考行驶状态之间的差异最小为目标，确定出用于控制目标设备的未来横向控制量和未来纵向控制量。由于第二控制函数既同时以横、纵向控制量为变量，求解变量的计算量又较小，因此在对目标设备进行控制时，既保证了对目标设备运动的描述以及控制量求解的准确性，又保证了对目标设备控制的即时性。

　　小米确认造车，公司相关专利有211项

　　3月30日，小米集团发布公告称，本公司董事会正式批准智能电动汽车业务立项，拟成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元。集团首席执行官雷军先生将兼任智能电动汽车业务的首席执行官。

　　企查查APP显示，截至2021年3月29日，“小米科技有限责任公司”共有有效专利6758项，其中专利名称、专利摘要包含“发动机、导航、车、驾驶、雷达、行驶”的专利有211项。

　　企查查投融资显示，小米关于交通运输类的投资事件达到17项，其中，2012年，小米曾投资木仓科技。资料显示，北京木仓科技是一家专注于汽车领域的实用应用开发商;2014年，小米投资了车载智能终端设备生产商凯立德，和车载智能产品研发商睿米等。

　　自行车将配手刹?Tektro彦豪刹车专利审查

　　自行车运动领域正在发生着变化，而Tektro彦豪的自行车手刹(制动驻车器)专利申请，似乎预示着机动性的未来。

　　为什么自行车需要驻车制动器?

　　除了主缸顶部的两个额外杠杆外，Tektro彦豪手刹看上去与其他任何制动杠杆一样，一个杠杆嵌套在另一个杠杆中。但这种设计可能不会在山地车上出现，甚至是公路车及砾石自行车可能都不会。

　　但是，快速增长的电助力自行车市场又如何呢?载货自行车怎么样?这两种类型的自行车往往都相当笨重，电池会增加重量，当载货自行车驻车时，即使对于肌肉发达的人来说，它也是非常重的。

　　Tektro的驻车制动器专利详细说明了一种系统，该系统可使骑乘者施加并保持制动力。例如在斜坡上停放较重的自行车时，这可能会派上用场。

　　左图显示了手刹组件的放大图，右图显示了棘轮系统

　　驻车制动器有何新奇之处

　　当然，即使在自行车上，驻车制动器也不是完全新鲜的产品，但是Tektro的驻车制动器专利概述了一种系统，该系统可防止骑手意外释放驻车制动器。

　　该专利中所示的制动杆组件似乎是液压装置，但是该系统似乎也可以与线缆制动系统一起使用，驻车制动杆本身独立于在制动器主缸壳体的顶部。驻车制动拉杆实际上是两个拉杆，一个拉杆套在另一个拉杆上。当骑乘者拉动主杆(较大)来启动驻车制动器时，较小的嵌套杆会滞后，从而在两个杆之间形成一个间隙。

　　驻车制动系统的这个较小的杆是释放杆，接合杆较大。拉动接合杆可使骑手接合驻车制动器，再次拉该杆(无论是有意还是无意)都不会释放驻车制动器。为了做到这一点，骑手需要拉动较小的嵌套杆以使其回到嵌套位置，并松开驻车制动器。

　　整个系统从根本上防止了驻车制动器的意外释放。

　　左图显示了棘轮系统，右图显示了处于未嵌套位置的嵌套释放杆。

　　Tektro驻车制动器的工作原理

　　Tektro驻车制动器使用简单的棘轮系统来接合驻车制动器，带缺口的圆板似乎已安装在制动杆本身上，接合杆也连接到该板上。圆形的缺口板与弹簧加载的块配合，该块也带有缺口。当板沿一个方向旋转时，它可以自由旋转，因为齿轮可以推动弹簧增加预载力，但是当缺口板尝试沿相反方向旋转时，齿轮将锁定在适当的位置。

　　这就是嵌套释放杆的插入位置，此杆可释放弹簧预载力，从而使圆形缺口板可以自由旋转回到原始位置。否则在拉动嵌套的释放杆以使其脱离系统之前，系统无法移回释放位置。

　　可以想象一下塔基的工作原理，它可以沿一个方向自由旋转，因为主体内部的弹簧加载可以移出花鼓壳内部的槽口。它们以一定角度安装，以使齿轮易于在花鼓壳内部的凹口上滑动，滑行时会听到嗡嗡的声音。但是当开始踩踏时，齿轮会锁定到位，从而防止塔基主体在花鼓壳内自由移动，这就是传递力量的方式。

　　Tektro驻车制动器在类似的系统上运行。

　　我们会看到吗?

　　我们可能不大会在大多数公路，砾石或山地自行车上看到它的出现，但是随着货运自行车在城市地区的不断普及和电助力自行车的普及，Tektro驻车制动器很可能会在不久的将来在通勤自行车上看到。

　　苹果新专利显示未来iPhone可以戴着手套使用

　　本文转自【cnBeta.COM】;

　　如果苹果研究出如何让自己的设备在不需要按压玻璃的情况下就能登记触摸，那么今后你就不需要摘下手套来接听iPhone了。 这也是为什么戴着手套的人有时会用鼻子接听电话的原因，或者至少是为什么他们接听电话时能用。现在苹果想让你可以保持鼻子干净。

　　"手套触摸检测"，是一项新披露的苹果专利，主要涉及iPhone或其他设备如何利用近距离来检测用户何时想要按下屏幕。苹果在专利当中表示，检测触控可以包括感应对应于近距离物体(例如手指或手写笔等导电物体)的触控信号。

　　通常情况下，iPhone屏幕的工作原理一直是检测你按压玻璃时的变化。它非常聪明，知道你何时打算这样做，何时只是无意中以某种角度拿起手机。而这种智能性的一部分在于做出选择。例如，iPhone可以记录一次按压，并知道它离屏幕上的图标或按钮有多近。它可以知道用户按压的时间有多长, 它可以分辨出手指的刺击动作和握持的区别.

　　在每一种情况下，归根结底是有一个点，在这个点上，设备认为你是认真的。苹果将其称为 "触摸检测阈值"。例如，用户在操作带有触摸屏的电子设备时可能戴着手套，电子设备可能无法检测到戴着手套的手指触碰触摸屏，因为响应于戴着手套的手指触碰而产生的触摸信号可能无法达到电子设备的调谐触摸检测阈值。

　　这项专利提出，如果在屏幕上的某个地方，在一定时间内登记了变化，那么就假设触摸是有意的。在检测到对应于戴着手套的手指触摸面板并从面板上抬起来的信号密度的斜率时就可以了。

　　这项专利大部分集中在用户按下苹果公司所谓的 "输入贴片 "或可触摸区域时产生的电压问题上。但是，屏幕在iPhone、iPad或任何其他设备上，不能只由戴着手套的手使用，它也必须用裸指工作。所以根据用户是戴着手套与电子设备互动，还是裸指触摸，动态改变触摸阈值是有利的。苹果提出，设备可以在默认的"'裸指模式'"和"'手套模式'"中选择一种进行操作，在这种模式下，它可以改变对触摸压力的反应程度。